На основании каких документов списать дебиторскую и кредиторскую задолженности?

Добрый день! Коллеги, помогите, пожалуйста, в моих сомнениях по вопросам списания дебиторской и кредиторской задолженности.
Организация на ОСН, имеется дебиторская задолженность, возникшая в 2011-2016 г.г., т.е. срок взыскания истек уже по всем долгам. В суды не подавали, первичных документов, подписанный актов сверки нет, но есть информация о том, что 2 компании прекратили деятельности в 2019 и 2020 г.г. Как я понимаю, отразить ее в целях налогового учета, уменьшения налога на прибыль невозможно. 
При этом, задолженности числятся по ОСВ, следовательно,отражены в балансе, тем самым искажая данные. 
Могу ли я списать Дт задолженности  в бухгалтерском учете на основании приказа директора, акта инвентаризации Дт и Кт задолженности?
Возможно, кто-нибудь сталкивался с такой проблемой.